Dersler

Temel elektriksel büyüklükler (akım, gerilim, direnç, güç, enerji), Ohm Kanunu, Kirchhoff Akım ve Gerilim Yasaları, seri, paralel ve karma devre çözümleri, gerilim ve akım bölücü devreler, Thevenin ve Norton teoremleri, süperpozisyon prensibi

Otonom sistemlerin tanımı ve tarihçesi, temel bileşenler (algılayıcılar, işlemciler, aktüatörler), robotik sistemler ve otomasyon ilişkisi, karar verme mekanizmaları

Kontrol sistemlerine giriş, açık çevrim ve kapalı çevrim sistemler, geri besleme ilkesi, matematiksel modelleme ve blok diyagramlar, doğrusal zamanla değişmeyen sistemler, diferansiyel denklemlerle sistem tanımlama, transfer fonksiyonu, PID Kontrol.

Haberleşme sistemlerine giriş, analog ve sayısal haberleşme temel kavramları, bilgi ve sinyal kavramı, modülasyon ve demodülasyon teknikleri (AM, FM, PM), sayısal modülasyon yöntemleri (ASK, FSK, PSK), işaret işleme temelleri, gürültü ve parazit etkileri, kanal modelleri, bant genişliği ve veri iletim hızı

Gelişmiş sistem kavramı ve sınıflandırılması, çok bileşenli sistemlerin entegrasyonu, gömülü sistemler ile haberleşme altyapısı, gerçek zamanlı sistemler, dağıtık kontrol yapıları, yapay zekâ tabanlı karar destek sistemleri, siber-fiziksel sistemler, sistem güvenliği ve hata toleransı, nesnelerin interneti (IoT) ile etkileşimli sistemler

Otonom sistemlerde güvenlik kavramı, siber güvenlik temelleri, veri güvenliği ve bütünlüğü, sistem açıkları ve saldırı türleri, güvenli iletişim protokolleri, fiziksel ve yazılımsal güvenlik önlemleri, yapay zekâ sistemlerinde güvenlik riskleri, karar verme algoritmalarında güvenilirlik, insan-makine etkileşiminde güvenlik ilkeleri, otonom sistemlerde etik sorunlar, algoritmik tarafsızlık ve sorumluluk, karar alma süreçlerinde etik ilkeler, yasal ve düzenleyici çerçeveler, toplumsal etkiler ve teknolojik etik, sürdürülebilirlik ve insan odaklı tasarım yaklaşımları.

Davranış modellemenin tanımı ve önemi, sistem davranışlarının analizi, dinamik sistem kavramı, durum-davranış ilişkileri, mantıksal ve matematiksel modelleme yaklaşımları, sonlu durum makineleri (FSM), Petri ağları, UML davranış diyagramları, otomata teorisi, olay tabanlı sistemler, gerçek zamanlı davranış senaryoları, yapay zekâ destekli modelleme yöntemleri

Otonom robot sistemlerine giriş, robot sınıflandırmaları ve uygulama alanları, robot mimarileri, hareket kontrol sistemleri, algılayıcılar ve sensör sistemleri, aktüatörler ve tahrik teknolojileri, yol planlama ve engel tanıma, SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), robot işletim sistemleri (ROS), insan-robot etkileşimi

Sensör ve algılayıcıların temel prensipleri, ölçüm ve algılama yöntemleri, elektriksel ve elektronik sensörler, optik sensörler, manyetik ve indüktif sensörler, piezoelektrik ve ultrasonik sensörler, sıcaklık, basınç ve akış sensörleri, sensörlerin kalibrasyonu ve doğruluğu, sinyal işleme teknikleri, sensör ara yüzleri ve veri toplama sistemleri, kablosuz sensör ağları, sensörlerin otonom sistemlerdeki rolü, sensör füzyonu, gerçek zamanlı veri analizi ve uygulamalar.

Enerji yönetimi temel kavramları, enerji verimliliği prensipleri, enerji depolama sistemleri, batarya teknolojilerinin tarihçesi ve gelişimi, lityum-iyon, nikel-metal hidrit, kurşun-asit bataryalar, batarya şarj ve deşarj teknikleri, batarya ömrü ve performans analizleri, güç elektroniği ve enerji dönüşümü, batarya yönetim sistemleri (BMS), yenilenebilir enerji kaynakları ile entegrasyon

Otonom araç sistemlerine genel bakış, algılayıcı donanımları (LIDAR, radar, kameralar, ultrasonik sensörler), işleme birimleri ve kontrol modülleri, gömülü sistemler, haberleşme donanımları, güç kaynakları ve enerji yönetimi, sürücü destek sistemleri, navigasyon ve konumlandırma cihazları, güvenlik ve yedekleme donanımları, sensör füzyonu teknikleri, gerçek zamanlı veri işleme, prototip araç geliştirme süreçleri, donanım entegrasyonu ve test yöntemleri, endüstri standartları ve kalite kontrol, otonom araçlarda donanım arıza teşhisi

Simülasyona giriş ve temel kavramlar, modelleme teknikleri, matematiksel ve fiziksel modeller, simülasyon araçları ve yazılımları, gerçek zamanlı simülasyon, test sistemleri tanımı ve önemi, donanım ve yazılım test metodolojileri, doğrulama ve geçerlilik süreçleri, hata analizi ve hata ayıklama teknikleri, performans değerlendirme kriterleri, otomatik test sistemleri, veri toplama ve analiz yöntemleri, simülasyon ve test entegrasyonu, uygulama örnekleri ve endüstri uygulamaları, kalite güvence süreçleri

Sürücüsüz araçların tarihçesi ve tanımı, otonom sürüş seviyeleri, algılama sistemleri (LIDAR, radar, kamera, ultrasonik), veri işleme ve sensör füzyonu, konumlandırma ve navigasyon teknikleri, yapay zekâ ve makine öğrenmesi uygulamaları, yol planlama ve karar verme algoritmaları, güvenlik sistemleri ve hata yönetimi, iletişim teknolojileri ve V2X (Vehicle-to-Everything), yasal düzenlemeler ve etik konular, test ve doğrulama süreçleri, endüstri uygulamaları ve güncel gelişmeler.